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点击图片查看原图1.伺服电机驱动，加减速定位精准顺畅
2.无级变速，取放顺畅，降低机械本体损耗。
3.教导操作适应车削复杂工作状态。
4.可多点停放，适应多样化的产品生产变化。
5.强大的I/O扩展性，轻松应对多台数控车床联机生产。
6.横梁结构扎实刚性好，固定脚架美观大方，轻松实现数控车床搭配。
7.可靠的性能满足24小时苛刻生产的要求。
8.机械手专用控制器，具备高速定位防抖功能。
9.增加安全保护装置，实现安全生产。
10.三轴机械手具有料仓堆叠，码垛功能。
参考技术数据表：http://www.hudrg.cn/product/product-81-95.html
| 数控车床桁架机械手 | ||
| 规格项目 | 轻型桁架机械手 | 中型桁架机械手 |
| 单爪抓取重量 | 5kg | 10kg |
| 机械手轴数 | 2 | 3 |
| X/Y/Z轴行程 | ||
| X/Y/Z轴快速位移 | ||
| 机械手重量 | 150kg | 300kg |
| 卡爪形式 | 气动/电动/液压 | |
| 定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 外观尺寸 | ||
| 卡爪数控 | 2 | |
| 空气气压 | 6kgf/cm² | |
| 传动方式 | 精密同步带 | 精密减速机齿条 |
| 机械手控制器 | 专用机械手控制器 | |
| 取料时间 | 10s | 15s |
